Саханский, Станислав Игоревич. Дрон для диагностики ЛЭП : ВКР бакалавра / С. И. Саханский ; рук. работы В. С. Крохалев. - Екатеринбург : УрГАХУ, 2019. - 25 с. - Библиогр.: с. 24. - Б. ц. Кл.слова (ненормированные): дизайн -- транспортный дизайн -- дрон -- коптер -- диагностика ЛЭП -- автономное управление -- роботизация Аннотация: Результатом работы стала разработка дрона, состоящего из шести основных блоков: защитный навес, рама с винтами, опоры, электронный блок, колёсный модуль, аналитические и ремонтные инструменты. Устройство способно использовать различные необходимые виды устройств для анализа и ремонта проводов: видео-фото камеры, магнитные и лазерные сканеры, распределители антикоррозийного, антигололёдного раствора, - а также подзаряжаться от электромагнитного поля ЛЭП. Всё это происходит при прямом контакте с линией электропередач. В качестве материалов используются алюминий, углепластик и полиамид. Опоры и рукоятки для переноса выполнены из ТМКЩ резины средней степени твёрдости, что безопасно для человека. Полный текст/внешний ресурс (постраничный просмотр) : ТЕКСТ РАБОТЫ или скачать Доп.точки доступа: Крохалев, Виталий Сергеевич \рук. работы.\ |