Вид документа : Шифр издания : Автор(ы) : Саханский, Станислав Игоревич Заглавие : Дрон для диагностики ЛЭП : ВКР бакалавра Выходные данные : Екатеринбург: УрГАХУ, 2019 Колич.характеристики :25 с Примечания : Библиогр.: с. 24 : Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): дизайн--транспортный дизайн--дрон--коптер--диагностика лэп--автономное управление--роботизация Аннотация: Результатом работы стала разработка дрона, состоящего из шести основных блоков: защитный навес, рама с винтами, опоры, электронный блок, колёсный модуль, аналитические и ремонтные инструменты. Устройство способно использовать различные необходимые виды устройств для анализа и ремонта проводов: видео-фото камеры, магнитные и лазерные сканеры, распределители антикоррозийного, антигололёдного раствора, - а также подзаряжаться от электромагнитного поля ЛЭП. Всё это происходит при прямом контакте с линией электропередач. В качестве материалов используются алюминий, углепластик и полиамид. Опоры и рукоятки для переноса выполнены из ТМКЩ резины средней степени твёрдости, что безопасно для человека. Доп.точки доступа: Крохалев, Виталий Сергеевич \рук. работы.\ |